3.3 Dispositivos Físicos
Os dispositivos físicos procuram estimular as sensações físicas, como o tato, tensão muscular e temperatura. Diferente dos dispositivos de saída de visão e audição, os dispositivos físicos requerem uma sofisticada interação eletromecânica com o corpo do usuário. A tecnologia existente atualmente não é capaz de estimular os sentidos físicos com o nível de realismo que atinge os sentidos visuais e auditivos: o problema está além da criação de dispositivos de feedback, pois envolve também a compreensão e simulação das forças/apropriadas.
Feedback tátil é o nome dado a sistemas que transmitem sensações que atuam sobre a pele. O feedback tátil deve fornecer não apenas a sensação do toque mas também permitir ao usuário perceber se está tocando uma superfície lisa ou rugosa. Existem atualmente duas diferentes formas de fazer essa simulação tátil: através de pressão de ar e através de vibrações.
Sistemas que permitem as sensações de pressão ou peso oferecem feedback de força. Uma maneira de construção de um sistema de feedback de força seria através de uma espécie de exoesqueleto mecânico que se encaixa no corpo do usuário, fazendo com que determinados movimentos possam permitir-lhe sentir o peso ou a resistência do material de um objeto no mundo virtual.
Um tipo de feedback que também pode ser fornecido por um sistema de RV é o feedback térmico. Este feedback poderia ser fornecido, por exemplo, quando o usuário se aproximasse de uma fogueira no mundo virtual.
O feedback térmico não é muito utilizado em sistemas de RV devido ao seu alto custo, mas já existem algumas pesquisas neste campo sendo desenvolvidas. Uma dessas pesquisas fez uma empresa do Texas desenvolver um sistema que aquece parte do corpo através de um pequeno dispositivo que reúne um aquecedor, um sensor de temperatura e um inversor de calor.
As plataformas móveis também são consideradas um dispositivo de feedback físico, pois fornecem a sensação de movimento. Normalmente são utilizadas em caros videogames, simuladores de vôo e simuladores de movimento. Segundo Pimentel (1995) são facilmente controladas pelo computador de um sistema de RV.