3.1 Dispositivos Visuais
Os sistemas de RV podem ser monoscópicos ou estereoscópicos, ou seja, cada um dos olhos pode visualizar ou não imagens diferentes. No caso de um sistema monoscópico, a mesma imagem será exibida para os dois olhos: apenas uma imagem passa pelo processo de rendering e é exibida para os dois olhos. Já no sistema estereoscópico, cada olho verá uma imagem ligeiramente diferente, sendo necessário um processo de rendering separado para cada uma das imagens.
Existem duas classes de dispositivos visuais, a primeira é composta pelos videocapacetes (HMDs) e head-coupled displays (dispositivos que utilizam-se de braços mecânicos para permanecerem diante do usuário), e a segunda é composta pelos monitores de computador e sistemas de projeção. O que diferencia estas duas classes é que na primeira existem sensores para os movimentos do usuário ligados ao dispositivo visual, enquanto que na segunda isso não ocorre e tudo vai depender dos comandos do usuário via outro dispositivo de entrada.
O videocapacete (HMD) é o dispositivo de saída de dados que mais isola o usuário do mundo real. Ele é constituido basicamente de duas minúsculas telas de TV e um conjunto de lentes especiais. O vídeocapacete funciona também como um dispositivo de entrada de dados porque contém sensores de rastreamento que medem a posição e orientação da cabeça transmitindo esses dados para o computador. Conseqüentemente, o computador gera uma sequência de imagens por quadro, correspondentes às ações e perspectiva do usuário.
Este dispositivo basicamente constitui-se de um display montado sobre um braço mecânico com um contra-peso, fazendo com que o display possua .peso zero.. Sensores ligados ao braço mecânico mais os controles presentes próximos ao display permitem movimentos com 6DOF.
Dispositivos visuais baseados em monitores e sistemas de projeção não constumam oferecer um alto nível de imersão. Além disso o usuário precisa estar constantemente olhando para a tela e utilizar algum dispositivo de entrada para fazer sua movimentação pelo mundo virtual.
Uma vantagem dos óculos na visualização baseada em monitores ou sistemas de projeção é que eles permitem que várias pessoas participem da experiência de RV, além do custo ser inferior ao de um HMD.