2.4 Graus de Liberdade (DOF)
Os graus de liberdade determinam flexibilidade de movimentação e/ou observação de algo. Objetos normalmente possuem 6 (seis) diferentes direções entre rotações e translações através das quais eles podem se mover no espaço.
Objetos podem se movimentar para frente ou para trás (eixo X), para cima ou para baixo (eixo Y) ou para esquerda ou direita (eixo Z) - movimentos conhecidos como translação. Adicionalmente, os objetos também podem girar ao redor desses eixos principais, sendo esses movimentos chamados de rotação e conhecidos como: Roll (rotação ao redor de X), Yaw (rotação ao redor de Y) e Pitch (rotação ao redor de Z) (Pimentel, 1995). Grande parte dos sistemas de RV utilizam dispositivos de entrada de dados que permitem movimentos de até 6DOF, proporcionando uma maior sensação de imersão no mundo virtual.